「~させる」という意味を表す動詞を
使役動詞は、「使役動詞+目的語+原形」という形で使われることがあります。
(例文)
I made him play the piano.(私は彼にピアノをひかせました〔無理やりひかせた〕。)
I let him play the piano.(私は彼にピアノをひかせました〔ひくことを許可した〕。)
I had him play the piano.(私は彼にピアノをひかせました〔ひいてもらった〕。)
※getという動詞も、「~させる」や「~してもらう」という意味で使われることがありますが、
I got him to play the piano.(私は彼にピアノをひかせました。)
のように、原形ではなく不定詞を使うことになります。